magento-test/app/code/Magento/MediaGalleryUi/etc/adminhtml/menu.xml

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    <menu>
        <add id="Magento_MediaGalleryUi::media" title="Media" translate="title" module="Magento_MediaGalleryUi" sortOrder="15" parent="Magento_Backend::content" resource="Magento_Cms::media_gallery" dependsOnConfig="system/media_gallery/enabled"/>
        <add id="Magento_MediaGalleryUi::media_gallery" title="Media Gallery" translate="title" module="Magento_MediaGalleryUi" sortOrder="0" parent="Magento_MediaGalleryUi::media" action="media_gallery/media/index" resource="Magento_Cms::media_gallery"/>
    </menu>
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